Let p ∈ [1, 2) and α, ε > 0 be such that α ∈ (p − 1, 1 − ε). Let V , W be two Euclidean spaces. Let Ωp(V ) be the space of continuous paths taking values in V and with finite p-variation. Let k ∈ N and f : W → Hom(V, W ) be a Lip(k + α + ε) map in the sense of E.M. Stein [Stein E.M., Singular integrals and differentiability properties of functions, Princeton Mathematical Series, vol. 30, Princeton University Press, Princeton, NJ, 1970]. In this paper we prove that the Itô map, defined by I(x) = y, is a local C k, ε 1+ε map (in the sense of Fréchet) between Ωp(V ) and Ωp(W ), where y is the solution to the differential equationThis result strengthens the continuity results and Lipschitz continuity results in [Lyons T., Differential equations driven by rough signals. I. An extension of an inequality of L.C. Young, Math. Res. Lett. 1 (4) (1994) 451-464; Lyons T., Qian Z., System Control and Rough Paths, Oxford Mathematical Monographs, Clarendon Press, Oxford, 2002] particularly to the non-integer case. It allows us to construct the fractional like Brownian motion and infinite dimensional Brownian motions on the space of paths with finite p-variation. As a corollary in the particular case where p = 1, we obtain that the development from the space of finite 1-variation paths on R d to the space of finite 1-variation paths on a d-dimensional compact Riemannian manifold is a smooth bijection. © 2006 Elsevier Masson SASDans cet article, nous montrons que l'application de Itô I : Ωp(V ) → Ωp(W ), définie par I(x) = y, où y est la solution de l'équation différentielle suivante :est localement de classe C k, ε 1+ε au sens de Fréchet. Cela nous permet de construire des processus de type mouvement brownien fractionnaire ainsi que des mouvements browniens de dimension infinie sur l'espace des chemins de p-variation finie. Comme corollaire, nous obtenons, dans le cas particulier où p = 1, que l'application de développement de l'espace des chemins de 1-variation finie sur R d dans l'espace des chemins de 1-variation finie sur une variété riemannienne compacte d-dimensionnelle est une bijection régulière.