“…45) onde q −1é um operador de atraso, istoé, y(t)q −1 = y(t − 1), ε(t)é erro na medição e A(q), B(q), C(q), D(q) e F (q) são os polinômios definidos a seguir [1,22]: A escolha da estrutura do modelo consiste na seleção do grau dos polinômios A(q), B(q), C(q), D(q) e F (q), istoé, n a , n b , n c , n d e n f .…”