Objetivo: este artigo teve como objetivo relatar a vivência de integrantes do PET-Saúde de diferentes áreas da saúde realizando ações em saúde de forma interprofissional. Métodos: Trata-se de um relato de experiência descritivo com vivências de acadêmicos de diferentes cursos da área da saúde, que fizeram parte da extensão acadêmica do PET-Saúde. A experiência aconteceu de abril de 2019 a março de 2020, em Unidades Básicas de Saúde. Os relatos foram descritos a partir de um roteiro voltado para a inserção acadêmica no contexto da prática, com potencialidades e limitações enfrentadas no processo. Resultados: Em relação à área da saúde do trabalhador, observou-se que as maiores queixas estavam relacionadas aos aspectos emocionais, que foram minimizados a partir de orientações sobre a manutenção da saúde mental e a separação da vida pessoal e profissional. No que se refere à temática do autocuidado na infância, detectou-se a necessidade de realizar atividades voltadas ao autocuidado de forma lúdica, enfatizando questões de higiene e hábitos saudáveis. Não foram observadas maiores dificuldades quanto às aplicações da equipe de estagiários, visto que as equipes interprofissionais eram acessíveis e colaboravam para a realização do atendimento. Conclusão: a educação profissional proporciona conhecimentos teóricos e práticos desde a formação, sendo imprescindível a inclusão de conteúdos e práticas na grade curricular dos cursos de graduação da área da saúde. Dessa forma, a atuação interprofissional complementa a atenção integral à saúde, minimizando barreiras, lacunas e oferecendo atenção integral à saúde