Objetivo: descrever e comparar as características sociodemográficas e clínicas dos idosos, e o acesso e a utilização dos serviços de saúde, segundo três microrregionais de saúde de Minas Gerais. Método: inquérito domiciliar transversal realizado com 1.635 idosos residentes nas Microrregionais de Saúde do Triângulo Sul, em Minas Gerais. Procederam-se às análises descritivas e teste qui-quadrado (p<0,05). Resultados: na comparação entre os grupos obteve-se diferença significativa em relação à faixa etária (p<0,001), número de morbidades (p<0,001), uso contínuo de medicamentos (p<0,001) e não realizar consulta com dentista no último ano (p=0,005). Conclusão: as políticas públicas devem considerar os fatores sociodemográficos e as condições clínicas dos idosos, mediante o contexto da territorialização e regionalização em saúde, para proposição de estratégias de ação que favoreçam o acesso e uso dos serviços por essa população.ABSTRACTObjective: to describe and compare the older adults’ sociodemographic and clinical characteristics, and their access to, and use of, health services, by three health micro-regions in Minas Gerais. Method: this cross-sectional household survey interviewed 1,635 older adults living in the Health Micro-regions of the Southern Triangle of Minas Gerais. Descriptive analyses and chi-square test were performed (p < 0.05). Results: comparisons among the groups revealed significant differences by age group (p < 0.001), number of morbidities (p < 0.001), continuous medication use (p < 0.001) and no dental appointment in the prior year (p = 0.005). Conclusion: in the context of health care territorialization and regionalization, public policies should consider older adults’ sociodemographic characteristics and clinical conditions, in order to propose action strategies to favor service access and use by this population.RESUMENObjetivo: describir y comparar las características sociodemográficas y clínicas de los adultos mayores y su acceso y uso de los servicios de salud por parte de tres microrregiones de salud en Minas Gerais. Método: esta encuesta de hogares de corte transversal entrevistó a 1.635 adultos mayores residentes en las Microrregiones de Salud del Triángulo Sur de Minas Gerais. Se realizaron análisis descriptivos y prueba de chi-cuadrado (p <0.05). Resultados: las comparaciones entre los grupos revelaron diferencias significativas por grupo de edad (p <0,001), número de morbilidades (p <0,001), uso continuo de medicación (p <0,001) y ausencia de consulta dental en el año anterior (p = 0,005). Conclusión: en el contexto de territorialización y regionalización asistencial, las políticas públicas deben considerar las características sociodemográficas y las condiciones clínicas de los adultos mayores, con el fin de proponer estrategias de acción que favorezcan el acceso y uso de los servicios por parte de esta población.