O ingresso no Ensino Superior pode deflagrar ansiedade no estudante diante dos desafios que tem que enfrentar durante a formação. As dificuldades na aprendizagem e regras que precisarão ser apreendidas durante a formação acadêmica nem sempre são claramente identificados, apesar de se apresentarem em formatos e natureza diferenciada. É nesse sentido, que este artigo tem como objetivo revisar o conceito de obstáculo epistemofílico e discriminando os tipos de ansiedade que comprometem a aprendizagem de universitários a partir da perspectiva psicopedagógica. A pesquisa bibliográfica identificou a contribuição da leitura psicanalítica presente na proposta da psicopedagogia convergente sobre o tema, destacando os seguintes conceitos: aprendizagem, obstáculos à aprendizagem, obstáculo epistemofílico e tipos de ansiedade na aprendizagem presentes no ensino superior. Como resultado, a categorização da ansiedade foi deslocada da dimensão patogênica que é associada ao aprender e a sistematização foi elaborada com ênfase na descrição das características marcantes relacionadas à ansiedade paranoide, confusional e depressiva visando a indicação do manejo psicopedagógico que será recomendada para cada posição na qual o sujeito se desloca quando a aprendizagem ocorre. Espera-se, desta forma, contribuir com o avanço dos estudos nesta área.