A Holistic Methodology for Model-based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments

Selbstoptimiertes Auftragsmanagement für autonome Transportfahrzeuge

“…Die durchgängig modellbasierte und verifikationsorientierte Funktionsauslegung und -absicherung vernetzter mechatronischer Systeme nach [9] hat sich in zahlreichen Anwendungen in Forschung und Industrie als zeitund kosteneffizient erwiesen. Anhand der definierten Ziele werden die folgenden wesentlichen Anforderungen mittels des modellbasierten Anforderungsmanagements anhand [11] an die Assistenzfunktion abgeleitet und definiert:…”

Development of an Integrated Simulation Platform for Modelling and Simulation of the Energy Consumption of a Multi-zone Building

“…An essential basis for the design and development of an intelligent information processing unit to drive or control a mechatronic system is a mathematical model to represent the system behaviour using CAE tool [7]. Following the general modeling process in the mechatronic development cycle, a mathematical surrogate model is created as a result of the assumed simplifications of a real system based on the requirements and specifications and with the physical approaches used, as illustrated in figure 2 [8]. In [9], the Navier-Stokes equations were used to describe the momentum and mass conservation laws for incompressible air flows of an HVAC system, where the HVAC system was greatly simplified and the influences of the environment, e.g., heat exchange between different rooms and between the building and the external environment, were neglected.…”

Systematischer modellbasierter Entwurf einer Reinforcement Learning-basierten neuronalen adaptiven Geschwindigkeitsregelung

“…Dabei wird zum einen auf eine in der Mechatronikforschung etablierte verifikationsorientierte und simulationsgestützte Entwurfsmethodik zurückgegriffen. [3] KI-Algorithmen, insbesondere die hier eingesetzten Künstliche Neuronale Netze (KNN), unterscheiden sich in ihrer Funktionsweise und ihrem Auslegungsprozess stark von regelungstheoretischen Ansätzen. Daher wird in dieser Veröffentlichung zum anderen eine neuartige Entwurfsmethodik für KNN angewandt und erstmalig vorgestellt.…”