Resumo Pesquisas apontam os benefícios da prática da Intervenção Precoce Centrada na Família, a qual propõem que é imprescindível oferecer apoio às necessidades dos familiares. O objetivo deste artigo é analisar as práticas de ajuda oferecidas aos familiares em três serviços públicos de intervenção precoce, localizados na Baixada Santista-SP. O estudo foi realizado com a participação de nove familiares de crianças de zero a três anos, com atraso no desenvolvimento neuropsicomotor e outros diagnósticos, atendidas nos serviços e de 15 profissionais. Foram realizadas entrevistas semiestruturadas através de dois roteiros, um para familiares e outro para profissionais. Os dados foram analisados sob a perspectiva da análise de conteúdo, na modalidade de análise temática. Os resultados indicaram mais práticas de ajuda relacional do que participativa; contudo, ambas são realizadas com baixa frequência e por apenas alguns profissionais. Além disso, o apoio oferecido nos serviços pelos profissionais está mais voltado às necessidades das crianças, e em apenas alguns casos são direcionados aos familiares. Espera-se com este artigo salientar a importância de práticas de ajuda relacional e participativa, bem como a oferta de apoio aos familiares em serviços de intervenção precoce.