A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications

Abstract

<p>Maintenance activities are integral within an industrial setting. The efficiency of these activities is associated with the total productivity of an industrial process/machine. A highly efficient maintenance policy/strategy usually results in relatively high levels of plant productivity. AR and VR may be incorporated into a maintenance strategy. AR and VR technology would enhance maintenance activities, and facilitate somewhat complex tasks.</p><p>A maintenance strategy includes a range of activities and may be categorized into administrative, technical and management processes. AR technology contains digital data, as well as other technical details, and is able to provide information about industrial machinery-equipment, without the need for equipment disassembling.</p><p>In this regard, we employed AR technology in developing a unique navigation system to replace/reduce the installation costs of traditional AGV navigation systems. The proposed AR system consists of a camera, which observes the QR-Code/Markers, and a processing unit.</p><p>Augmented Reality enables visualisation of any data and information, as well as control of a running process. It means it is possible to read various data within any equipment, during its operation and in real-time. This facilitates analysis of “black box” systems.</p>

FANUC Spider robot pneumatikus és kimeneti rendszerének kiépítése, valamint tesztelése

“…A Mechatronikai Tanszéken található KUKA KR5 ipari robot [1] munkakörének bővítése történt meg egy korábbi fejlesztés során, egy köré épített robotcella lévén. A "Workstation"-önök révén lehetőség nyílik a laborban lévő robotegységek egyidejű összehangolt alkalmazására, mely az Ipar 4.0-ra keresztelt negyedik ipari forradalom egyik alapvetése [2], [3], [4]. A projekt célja folytatván az előbbi irányvonalat, egy modern ipari robot funkcióinak bővítése és lehetséges munkakörének tágítása volt a pneumatikus és kimeneti rendszerének megfelelő kiépítésével.…”

Kommunikáció Android okostelefon és Raspberry Pi3-on üzemelő saját MySQL adatbázis között

“…Az Android alapú mobiltelefonok belső memóriájának limitáltsága miatt, valamit a különböző eszközökön futó azonos alkalmazásokból eredő adatok egy helyen való tárolása miatt, fontossá vált egy egyedi webszerver készítése, ahonnan a felhasználó kényelmesen elérheti saját adatait, új adatokat tárolhat, és bizonyos limitált formában az adatok egy részét más felhasználókkal is megoszthassa [10] [11].…”

“…Erre a problémára lesz használatos az onProgressUpdate metódus, amiben egy AlertDialog osztályt alkalmazva jelezzük a felhasználónak, hogy az információ lekérés folyamatban van. 10. ábra JSON parser forráskód A visszatérő érték egy külön metódusban kezelhető (10.ábra), mely a kapott String-et JSON objektumként kezeli, majd ezt egy JSONArray tömbbé konvertálja, és ebből nyeri ki a kapott információkat, a php script által megadott címke alapján, amelyeket az alkalmazás listába, tömbbe vagy egyéb tárolásra alkalmas formátumba elmenti, és később a felhasználó számára megjelenít.…”

Redesigning of the gripping system on KUKA KR5 by utilizing 3 dimension printing technologies and Arduino

“…17.). To measure the clamping for of the gripper, we use a 30 [mm], a 60 [mm] and a 90 [mm] diameter test prop, printed out in 3D [13]. We secured each prop with the gripper, while having the FSR 400 on one of the fingers.…”