A psicomotricidade pode ser definida como uma ciência que apresenta a ligação do psíquico com o movimento, favorecendo o desenvolvimento do aspecto motor, afetivo, cognitivo e social. É relevante o trabalho psicomotor na educação infantil, pois a criança se encontra numa etapa de descobertas, de si e do mundo em sua volta. Partindo dessa premissa, este estudo teve como objetivo revisar a literatura, no período de 2015 a 2021, sobre a relação entre a psicomotricidade e o ensino infantil. A busca de dados foi realizada nas bases Google Acadêmico, Periódico Capes e Scielo, rendendo 962 títulos, e destes, 9 atenderam os critérios de inclusão e foram revisados. Constatou-se que a psicomotricidade faz parte do desenvolvimento integral da criança, e quando bem trabalhada serve como uma ponte as aprendizagens da leitura e escrita. Para tanto, é fundamental que o professor seja um estimulador no trabalho psicomotor das crianças, envolvendo-se com o assunto, com as particularidades de cada uma, e planejando o seu trabalho com abrangência de todos os fatores psicomotores básicos.