“…Desde el punto de vista de la ingeniería de control de procesos, el modo de operación fed-batch presenta grandes desafíos: sistema altamente no lineal, importante variación de los parámetros del modelo en función del tiempo, variabilidad en las condiciones iniciales, saturación de las acciones de control e influencia de perturbaciones externas, entre otros (Rani and Rao, 1999, Bayen and Mairet, 2013, Renard et al, 2006, Lee et al, 1999, Johnson, 1987, Daoutidis et al, 2016.…”