“…O controle da planta industrial de mistura é feito por intermédio de dois controladores (C1 e C2) que recebem informações sobre a proporção entre os dois produtos através de um módulo denominado Estação de Razão (ES). A Figura 1 mostra os diagramas de dois tipos de ES que atua na forma convencional e na forma adaptativa (Visioli., 2005) (Hägglund., 2001), (OU, YU, & Zang, 2007). set point (r2) é determinado por (Hägglund., 2001), (Visioli., 2005) Nessa configuração convencional, como a saída y2 está necessariamente atrasada em relação a y1, então sempre haverá um atraso na resposta transiente quando houver alteração no Set-point r1.…”