A telepresence robot system realized by embedded object concept

Vallius, Tero; Röning, Juha

doi:10.1117/12.684469

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“…Home Service Robots (HSRs) are individually designed to perform tasks in a specific environment for working with, or assisting humans and must be able to perform services semi-or fully automatically [4]. A number of commercialized service robots have recently been introduced, such as vacuum cleaning robots, home security robots, entertainment robots, guide robots, etc.…”

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A Software Architecture Framework for Home Service Robots

Kimour¹,

Bessam²,

Boudour³

2009

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Over the last years, home service robots have a wide range of potential applications, such as home security, patient caring, cleaning, etc. When developing robot software, one of the main challenges is to build the software architectural model. Software architecture is used throughout the software life-cycle for supporting analysis, guiding development, and acting as a roadmap for designers and implementers. Though many software architectures for robotic systems have been defined, none of them have reached all its objectives due to the great variability among systems behaviors, and still lack of systematic techniques to derive the robot software architecture from its requirements model. In this paper, we present a generic architectural model for home service robots, allowing for software architecture design, and preserving a continuous architectural view all along the development cycle. While avoiding the predominant decomposition problems, our approach allows for integration of the architectural components in a systematic and comprehensive way for efficient maintainability and reusability.

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Section: Introductionmentioning

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“…Many robotics controllers software inspired by Component-based Software engineering, have been developed [4,3,11,12,13,14,15]. Some approaches are devoted to specific robotic systems; others propose common frameworks which cover a broad range of mechanisms and missions, each of them with their specific features and requirements.…”

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A Software Architecture Framework for Home Service Robots

Kimour¹,

Bessam²,

Boudour³

2009

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“…Através das tecnologias de RV e telepresença, pode-se criar uma grande diversidade de ambientes apropriados aos mais variados tipos de aplicações, possibilitando simulações de situações do mundo real em um ambiente ou mundo virtual. A telepresença e operadores remotos que empregam a RV tanto para educação, treinamento, simulação como entretenimento, têm sido explorada por cientistas e desenvolvedores de sistemas complexos como apresentados em (HANÁK et al, 2007; VALLIUS; RÖNING, 2006;YANG et al, 2005).…”

unclassified

“…, treinamento, simulação como entretenimento, têm sido explorada por cientistas e desenvolvedores de sistemas complexos como apresentados em(HANÁK et al, 2007;VALLIUS;RÖNING, 2006;YANG et al, 2005).…”

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Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença

Oliveira¹

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de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia Mecânica.Area de concentração: Manufatura. AgradecimentosEm tudo o que realizamos, sempre existem pessoas nos"bastidores"que contribuíram de diversas formas para o nosso sucesso. Eu tenho sido abençoado por Deus, por estar sempre cercado por um grupo de pessoas incríveis que sempre me apoiaram, me guiaram, me encorajaram e me inspiraram a continuar sempre adiante.Gostaria de agradecer aos meus pais, por serem uma fonte de inspiração em tudo que faço, que compartilham comigo meus ideais e me incentivam em todas as minhas aspirações.Juntamente com os meus irmãos, são as pessoas mais importantes da minha vida.Ao professor Dr o . Arthur José Vieira Porto, pela oportunidade de realização deste trabalho, pela sua confiança, apoio e a amizade formada nestes dois anos de mestrado.Não poderia deixar de expressar a minha gratidãoà professora Dr a . Jandira Guenka Palma, pela sua amizade, confiança e generosidade investidas em mim desde os tempos da graduação. Sinto-me realmente abençoado por ter tido a oportunidade de conhecer esta pessoa notável queé digna de todo o meu reconhecimento e admiração.A Daniele, pelo carinho, atenção, afeto, companheirismo e cumplicidade. Você me deu forças para continuar nos momentos mais difíceis.Aos amigos Heráclito e Rafael que sempre estiveram dispostos a ajudar sem pedir nada em troca, simplesmente por serem amigos.A Beth, do Laboratório de Simulação, por sua amizade e solicitude eà Ana Paula, da Secretaria de Pós-graduação, por sua paciência em me atender sempre que preciso.Ao CNPq pelo apoio financeiro através da bolsa de estudos concedida. E, claro,à todos os amigos e colegas de laboratório, pelas amizades formadas e o companheirismo existente durante essesúltimos anos.Não posso deixar de dizer, enfim, o quanto considero difícil deixar de nominar todas as pessoas a quem eu gostaria de agradecer. No entanto, quando somos abençoados em ter tantas pessoas para agradecer, a maior gratidão e reconhecimento deve ser dadaà Deus.A Ele sou grato por tudo, sempre.

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A telepresence robot system realized by embedded object concept

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