A Deus, por tudo e a todo instante. Aos meus pais, Nilton e Zilda, por terem confiado em mim, acreditado nos meus objetivos e apoiado para que eu concluísse essa etapa da minha vida. Sei o esforço e sacrifícios que sempre fizeram por mim. Devo esta conquista a vocês e saibam que tenho muito orgulho dos pais que tenho. Aos meus irmãos Rafael e Vinícius, por toda torcida e incentivo, mesmo distantes, nossa família sempre foi o meu alicerce. A minha irmã Eliane, meu cunhado Binho, meu sobrinho Luiz Eduardo e meu afilhado Diogo pelo carinho e a alegria em cada momento compartilhado e a compreensão da minha ausência nesta etapa. Ao Júlio Bartolo, sempre presente com muito carinho e companheirismo e nos momentos difíceis ao longo desse trabalho, manteve a paciência e me incentivou com seus gestos e palavras. Agradeço também a família Bartolo. Ao professor Dr. André Luiz B. N. da Cunha, por ter me aceitado como sua primeira orientada. Agradeço imensamente pela confiança investida desde o primeiro momento, pelo apoio, atenção e paciência em todas as vezes que precisei. Sinto-me privilegiada por ser sua orientada, pois sei que, academicamente, não teria amadurecido tanto ao longo do mestrado sem o seu apoio e exigência, na medida e hora certa. Ao professor Manoel Castro Neto por participar da banca de qualificação e defesa, ao professor Cassiano Isler por participar da banca de defesa e a professora Cira Pitombo por participar da banca de qualificação. Todas as contribuições foram muito importantes para o desenvolvimento desta pesquisa. Aos professores e funcionários do Departamento de Transportes (STT) da EESC-USP pelo convívio e amizade. Em especial aos funcionários Ana, Sabrina, Beth, Benê, Paulinho, João e Paulo Toyama pela atenção e pelos inúmeros serviços prestados. A quatro professores em especial que a cada etapa da minha vida me direcionaram e apoiaram em um novo rumo da minha estrada: Lucia Montovani, Jalmira Fiuza, Rodrigo Barros e Marcos Silva (Marquinho). Agradeço também aos meus amigos Marly Leite, Gustavo Lima e Mariana do Vale, que independente da distância e do tempo, me apoiaram em cada passo. Ao meu amigo Helder Oliveira do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da EESC-USP pela amizade e diretrizes no desafio chamado Wavelet. Todas as conversas, estudos, sugestões e discussões acirradas foram essenciais para o desenvolvimento deste trabalho.