Resumen. En el siguiente trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema auxiliar para la rehabilitación articular haciendo uso de Kinect TM , el cual consiste en un software no lúdico enfocado en la rehabilitación del hombro con ejercicios que trabajan en el plano frontal y sagital. El software se desarrolló para la plataforma Windows utilizando el lenguaje de programación C # en conjunto con el Kit de Desarrollo de Software Microsoft TM Kinect. Este sistema supervisa que el paciente realice los ejercicios de forma adecuada y envía un reporte por correo electrónico al médico. El sistema se evaluó con 30 personas sin ninguna lesión de hombro, a quienes se les aplicó un cuestionario de usabilidad después de interactuar con el sistema. Los resultados de la evaluación indican que el sistema es aceptado entre un grupo de personas de diferentes edades como un medio auxiliar para rehabilitación.Palabras clave: Kinect, stema para rehabilitación, rehabilitación virtual.Abstract. This paper presents the design and implementation of an articular auxiliary rehabilitation system based on Kinect TM . This is non-ludic software which main target is shoulder rehabilitation based on exercises working in frontal and sagittal plane. This work was developed for the Windows platform using C # programming language and Microsoft TM Kinect Software Development Kit. This system monitors the patient to perform the exercises properly and email a report to specialist physician. Tests were performed with 30 volunteers without any shoulder injury. After interacting with the system a usability questionnaire was applied. The results of the evaluation indicate that the system is accepted among a group of people of different ages as an aid to rehabilitation.