A gestação é um fenômeno fisiológico de importância singular na vida da mulher e seus familiares. O atendimento de qualidade no pré-natal é fator importante para a redução da mortalidade materna, e melhora a qualidade do parto tanto para criança como para a gestante, demonstrando benefícios maternos e infantis. Objetivo: relatar e experiência acerca da assistência pré-natal realizada por residente em enfermagem obstetrícia na Rede Básica de Saúde. Trata-se de um estudo descritivo de natureza qualitativa do tipo relato de experiência, a partir da vivência de uma residente em enfermagem obstétrica. O acompanhamento de pré-natal, puerpério e puericultura é um dos segmentos do atendimento, desde a concepção até primeira infância, o que demonstra que um trabalho singular e integral fazem diferença na vida destes clientes e famílias. O enfermeiro tem formação para atuar na assistência ao pré-natal de baixo risco, sendo capaz de proporcionar um atendimento de qualidade, pois possui prática de cuidado e conhecimentos na identificação de fatores de risco.