Este estudo pretende analisar a atuação do Acompanhante Terapêutico (AT) enquanto estratégia de intervenção para o desenvolvimento da criança com Transtorno do Espectro Autista-TEA. Para tanto, foi realizada uma pesquisa de cunho exploratório e descritivo na qual participaram 20 ATs, com média de idade de 29 anos (DP=6,2), em sua maioria do sexo feminino. Como instrumento utilizou-se um questionário estruturado versando sobre a atuação profissional do AT, práticas interventivas adotadas, dificuldades e facilidades encontradas em sua atuação, bem como dados sócio demográficos, o instrumento foi disponibilizado na plataforma Google formulários. Os dados foram analisados por meio da técnica de Análise de Conteúdo Categorial-Temática. Verificou-se que maioria dos profissionais atuantes são pedagogos com especialização em psicopedagogia (n=06), seguido de ABA (n=03), com uma média de tempo de atuação de 4 anos (DP=2,64) tanto no contexto escolar, quanto no contexto domiciliar. Quanto aos dados qualitativos verificou-se 04 categorias de análise, a saber: Dificuldades na atuação do AT; Facilidades na atuação do AT; Práticas Interventivas e Avanços verificados após intervenção. A análise das categorias possibilitou a identificação dos fatores que facilitam e dificultam a atuação do AT, bem como reforçar a importância desta intervenção realizada em contexto natural da criança. No entanto por ser um trabalho recente encontra-se ainda em fase de consolidação tanto teórica quanto técnica.