Adaptive Dynamic Programming-based Adaptive Optimal Tracking Control of a Class of Strict-feedback Nonlinear System

Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Deep Deterministic Policy Gradient: Reward Shaping and Hindsight Experience Replay

“…Figure 3 illustrates the states used in the experiments. The state s t ∈ R 16 can be expressed by Equation (5), where d l t ∈ R 10 is a value measured in front of the robot using a laser distance sensor (LDS) every 18 degrees, over a total of 180 degrees:…”

“…Mobile robots have recently played a key role in the field of autonomous driving [ 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ], and in application fields such as delivery and service operations in buildings, hospitals, and restaurants [ 6 , 7 , 8 ]. To fulfill these roles, three essential processes are required: perception of the surrounding environment, a decision-making process to generate a path to the destination, and a control process for the motion of the robot.…”

Разработка Математической Модели Системы Управления Динамическим Движением Плоского Манипулятора С Двумя Вращательными Звеньями Методом Компенсации Динамики Объекта И Возмущений

“…Басқа тәсіл -кері байланысты сызықтандыру [2,3,4] Бұл жұмыста роботты басқару алгоритмін синтездеу үшін [13] мақалада ұсынылған объектінің динамикасын және бұзылуларды компенсациялау әдісін қолдану ұсынылады. Ол әдіс бірқатар артықшылықтарға ие, мысалы, бейсызықты көп арналы объектілер үшін қолданылуы, бастапқы деректерді орнатудың физикалық анықтығы, дәлдіктен берілген фильтр-эталонға дейінгі объектінің автоматты қозғалысын қамтамасыз ететін аналитикалық формада алгебралық әдістерді басқарудың көп арналы алгоритмін алу, реттеудің статикалық қатесінің болмауы.…”