Résumé -Questions ouvertes sur la supervision énergétique des véhicules hybrides électriques : une approche unifiée par la théorie de la commande optimale -Cet article a pour objet la gestion optimale de l'énergie pour un système de propulsion hybride. Le problème traditionnel de répartition de la puissance est modifié avec des nouveaux objectifs d'optimisation et des nouvelles contraintes. Les nouveaux objectifs d'optimisation incluent les émissions de polluants et le vieillissement de la batterie. Les contraintes sont modifiées pour prendre en compte des batteries à recharge externe (hybrides plug-in). De plus, des problèmes spécifiques sont traités avec une modélisation plus détaillée, qui comprend : les dynamiques thermiques du moteur à combustion interne et du catalyseur, pour prendre en compte les effets du démarrage à froid ; les dynamiques thermiques des systèmes de récupération de la chaleur à l'échappement ; la température de la batterie, qui a un effet sur ses performances et son vieillissement. L'article montre comment tous ces problèmes peuvent être traités de façon cohé-rente avec une extension de l'approche ECMS (Equivalent Consumption Minimization Strategy, ou stratégie de minimisation de la consommation équivalente), qui est une implémentation du principe du minimum de Pontryagin formulé dans la théorie de la commande optimale. Des définitions étendues de la fonction Hamiltonienne et des multiplicateurs de Lagrange sont présentées, ainsi que les résultats des optimisations illustrant les bénéfices de cette approche unifiée et ses limites dans l'implémentation en ligne.