Adaptive tracking of multiharmonic signal in linear system with state delay

Abstract

Рассматривается задача адаптивного слежения выходной переменной линейного стационарного объекта за мультигармоническим сигналом в условиях запаздывания по состоянию. Вектор состояния объекта недоступен прямым измерениям. Параметры сигнала задания (амплитуды, фазы и частоты гармоник) априори неизвестны. Решение задачи основано на использовании принципа внутренней модели и алгоритма адаптации с расширенной ошибкой. Показано, что, несмотря на наличие запаздывания, стандартная схема расширения ошибки позволяет сохранить свойства устойчивости замкнутой системы. Приведены результаты моделирования в программной среде MatLab/Simulink. Ключевые слова: адаптивное управление, система с запаздыванием по состоянию, внутренняя модель * Слагаемое  не влияет на конечный результат слежения и в дальнейших выводах, за исключением необходимых случаев, не используется.