Akıllı mobil telefonlardan elde edilen çift frekanslı ham GNSS gözlemleri ile PPP konum belirleme performansının araştırılması

Abstract

Öz: Akıllı mobil telefonların ham GNSS verilerinin erişilebilir hale gelmesi ve bu yönüyle işlenebilir olması, düşük maliyetli GNSS konum belirleme çalışmaları için inovasyon olmuştur. Mayıs 2018'de Xiaomi firması tarafından dünyanın ilk çift frekanslı GNSS çipine sahip Mi8 model telefonun piyasaya sürülmesi ise mühendislik uygulamaları için akıllı mobil telefonlarla konum belirlemedeki çalışmalara büyük bir ivme kazandırmıştır. Bu gelişim dinamiği dikkate alınarak gerçekleştirilen bu çalışmada iki gün tekrarlı ve iki saat süre ile toplanan Xiaomi Mi8 akıllı telefon statik GNSS gözlemleri, GipsyX ve RTKLIB yazılımları ile farklı uydu yükseklik açılarında epok epok kinematik olarak hassas mutlak nokta konum belirleme (Precise Point Positioning, PPP) yöntemi ile değerlendirilmiş, yatay konum doğrulukları hesaplanmıştır. Xiaomi Mi8'den elde edilen çift frekanslı GNSS gözlemlerinin PPP performansı, farklı uydu yükseklik açılarında incelenmiştir. Çözümler eş zamanlı gözlem yapan Topcon Hiper SR jeodezik alıcının bağıl konumlama çözümleri referans alınarak karşılaştırılmıştır. Elde edilen bulgular sonucunda RTKLIB çözümlerinin yatay konum doğruluğunun uydu yükseklik açısı ile ters orantılı olduğu, buna karşın GipsyX çözümlerinde bu bağlamda farklılıklar olduğu gözlemlenmiştir. Xiaomi Mi8 çift frekanslı GNSS gözlemlerinin PPP yöntemi ile değerlendirmesinde GipsyX çözümlerinin RTKLIB çözümlerinden daha yüksek doğrulukta sonuçlar ürettiği görülmüştür.