2021
DOI: 10.15276/eltecs.35.111.2021.1
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Algorithmization and Motion Programming of the Vacuum Cleaner-Robot With Path Correction

Abstract: Анотація. На базі мови програмування Python розроблено середовище тестування системи керування роботом-пилососом, заснованої на нечіткій логіці з поступовим вдосконаленням коду програми та його алгоритму. Результати моделювання дозволяють оцінити ефективність від впровадження кожного вдосконалення -від найпростішого використання нечіткої логіки, що дозволяє лише уникати перешкоди на шляху робота, до алгоритму з використанням внутрішньої пам'яті з метою покращення стабільності роботи.

Help me understand this report

This publication either has no citations yet, or we are still processing them

Set email alert for when this publication receives citations?

See others like this or search for similar articles