Algoritmo Rápido para Cálculo de Centroide de Imagem com Sensores Digitais de Sol do tipo CMOS para aplicação em Pequenos Satélites

Abstract

Resumo-Esse trabalho apresenta um algoritmo simples e rápido para cálculo de centroide de imagem com sensores digitais de Sol do tipo CMOS (complementary metal-oxide semiconductor). Interpreta-se a imagem como uma matriz de pixel e soma-se as intensidades de linhas e colunas, armazenando-as em vetores. Obtém-se as coordenadas do centroide (xc, yc) verificando o índice correspondente ao valor de maior intensidade do vetor linha e coluna, respectivamente. Comparou-se essa abordagem ao algoritmo básico para cálculo de centroide com thresholding em termos de tempo de processamento com redução da ordem de 58% e precisão similar.Palavras-Chave-Algoritmo, centroide de imagem, CMOS, sensor digital de Sol.

Design, Prototyping and Stratospheric Launch of CubeSats for University Competition

“…The ADCS subsystem is responsible for determining the orientation of the CubeSat using data from several sensors to keep the satellite stabilized and perform the pointing correction by the set of actuators (Coutinho et al 2021;2022b). The OBSAT organization has ruled out the inclusion of this subsystem in the CubeSat design since the stratospheric launch is accomplished by fixing the satellite on a platform.…”

Desenvolvimento de um CubeSat para Mapeamento de Radiação Gama em Órbita Baixa

“…O subsistema de determinação e controle de atitude é responsável por determinar a orientação do CubeSat utilizando dados de vários sensores para manter o satélite estabilizado e realizar a correção de apontamento pelo conjunto de atuadores [9], [10]. Dentro do escopo de projeto, incluiu parcialmente esse subsistema considerando apenas os sensores inerciais e não inerciais para coleta de dados de estado do CubeSat durante o voo, atendendo aos requisitos de projeto.…”