Resumo-Esse trabalho apresenta um algoritmo simples e rápido para cálculo de centroide de imagem com sensores digitais de Sol do tipo CMOS (complementary metal-oxide semiconductor). Interpreta-se a imagem como uma matriz de pixel e soma-se as intensidades de linhas e colunas, armazenando-as em vetores. Obtém-se as coordenadas do centroide (xc, yc) verificando o índice correspondente ao valor de maior intensidade do vetor linha e coluna, respectivamente. Comparou-se essa abordagem ao algoritmo básico para cálculo de centroide com thresholding em termos de tempo de processamento com redução da ordem de 58% e precisão similar.Palavras-Chave-Algoritmo, centroide de imagem, CMOS, sensor digital de Sol.