An Effective Design of Wireless Android based Robotic Operation Control using 8051 Microcontroller

Mohanavel, V.; Diwakaran, S.; Maheswaran, U; Ramesh, S.

doi:10.1109/accai53970.2022.9752510

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“…El desarrollo de "SPArK-Bot", un robot educativo que combina la versatilidad de la Raspberry Pi con la simplicidad del Arduino, se puso en práctica para tratar de mejorar las habilidades de programación en los alumnos y elevar su aprendizaje en esta área de estudio como se muestra en (Parikh et al, 2022). Para (Mohanavel et al, 2022) se diseña un robot móvil controlado por medio de un protocolo de comunicación bluetooth entre un teléfono inteligente con sistema operativo android y el robot, con lo cual es posible que los alumnos repliquen el propio a bajo costo. En (Feijoo-Almonacid y Rodriguez-Garavito, 2022) pretende animar a los niños colombianos a desarrollar habilidades STEM, incentivándolos a la obtención de resultados científicos, tecnológicos, matemáticos y artísticos; para ello se emplea un robot-elefante (Eli) y una interfaz de usuario llamada "Experiencia Chamali" formada por tres módulos.…”

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Dispositivo de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de la robótica

Hernandez-Oliva

Alcántara-Sánchez

Islas-Ortiz

et al. 2022

ICBI

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En este trabajo se presenta la implementación de un dispositivo, integrado por un modelo de robot a escala obtenido mediante impresión 3D de tipo FDM (Fuse Desposition Modeling) tomando como base un robot ABB IRB 460 industrial y una tarjeta programable Arduino UNO R3, el cual puede ser utilizado para la enseñanza de la robótica a nivel superior. Para ello se obtuvo el modelo cinemático del robot a escala, el cual se uso como dispositivo de prueba cuando no es posible tener acceso a un robot real. Por ese motivo se programó en Matlab el cálculo de la cinemática directa propia del robot empleando el método de Denavit-Hartenberg, misma que puede ser programada en la tarjeta Arduino conectado al robot. Una vez concluidas las pruebas, se demostró que los resultados obtenidos son similares. Además, es posible realizar dichas validaciones a la par, a partir de la modificación de los parámetros del robot en cada uno de los respectivos programas, permitiendo a los alumnos la interacción con un modelo a escala y su manipulación cuando no es posible tener el robot real. También permite incluir otro tipo de programas conforme avance su curso y de igual forma ser validados con este mismo esquema desarrollado.

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