ResumenEste trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control adaptativo a través de un controlador PI por ganancia programada de fácil implementación. Dicho controlador se ajusta utilizando métodos en el dominio de la frecuencia en varios modelos linealizados del sistema no lineal en torno a diferentes puntos de trabajo. Los resultados en simulación son contrastados con los experimentales mostrando una buena concordancia y una buena respuesta del sistema.Palabras Clave: control adaptativo, control PI, ganancia programada.