Objetivo: apreender a percepção dos profissionais da equipe de enfermagem atuantes no serviço de atendimento móvel de urgência sobre a segurança no atendimento aos pacientes suspeitos ou confirmados para COVID-19. Método: pesquisa descritiva de abordagem qualitativa realizada com enfermeiros e técnicos de enfermagem do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência de um município no norte do Paraná. A coleta de dados deu-se por meio de entrevistas áudio-gravadas realizadas entre fevereiro e maio de 2021. Após transcrição na íntegra, o material foi submetido à análise de conteúdo pelo Software Interface de R pour les Analyses Multidimensionnelles de Textes et de Questionnaires. Resultados: emergiram quatro categorias principais sobre a percepção dos profissionais em relação à segurança nos atendimentos: condições de trabalho, segurança da família, cuidados na paramentação e expectativas futuras. Considerações finais: o estudo permitiu refletir sobre as principais percepções dos profissionais de saúde no período da pandemia como, por exemplo, maior preocupação com a segurança durante os atendimentos, resultando em mudanças no fluxo de atendimento pré-hospitalar e na implementação de novas condutas e ações voltadas para a segurança da equipe de enfermagem.