El Programa Aprender Sirviendo (PAS) implica incluir contextos reales en el proceso educativo y condiciones institucionales diferentes a las empleadas en una educación tradicional. El objetivo de este estudio fue identificar y analizar los cambios cualitativos importantes en la implementación del PAS en una universidad privada, en su camino hacia la formación integral de profesionales comprometidos con la construcción de una sociedad más justa, responsable, solidaria y respetuosa. Mediante el estudio de casos se describen las experiencias de aprender sirviendo realizadas en el periodo de agosto de 2016 a diciembre de 2021, el contexto administrativo/institucional en el que se desarrollaron, así como los logros alcanzados, llegando a identificar dos momentos en su implementación: el primero denominado Comprendiendo las causas de los problemas sociales y el segundo Avance hacia la transformación social basada en la necesaria articulación entre PAS y Desarrollo Comunitario Académico. En el primero se identificaron como cambios cualitativos importantes la estrategia de fortalecimiento del PAS y la centralización de esfuerzos en cinco escenarios. En el segundo se identificó la actualización del entendimiento del PAS, la centralización de esfuerzos en un solo escenario y la creación del Programa Desarrollo Comunitario Académico. Se concluye que los cambios cualitativos en las condiciones administrativas/institucionales facilitaron el tránsito en la implementación del PAS hacia procesos de transformación social.