Perkembangan industri 4.0 menjadi tantangan bagi dunia pendidikan, termasuk pembelajaran Pendidikan Agama Islam (PAI). Para guru dituntut untuk dapat menghadapi tantangan yang lebih kompleks. Ada banyak kompleksitas tantangan revolusi industri 4.0 di bidang pembelajaran PAI. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tentang inovasi pembelajaran Pendidikan Agama Islam dalam industri 4.0 di SMK Muhammadiyah 1 Bantul. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif yang disampaikan dengan deskriptif. Inovasi pembelajaran PAI diaplikasikan dengan istilah “Kaizen” yang berasal dari bahasa Jepang pada konsep Continuous Incremental Improvement. Adapun Kaizen tersebut meliputi 5 tahap yang memiliki awalan “S”, yaitu: Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, dan Shitsuke.