Analisis Pengaturan Level Air Pada Degasifier Tank Unit 5 Dan 6 Paiton Menggunakan Metode Proportional Integratif Derivatif (Pid)

Nurhaimi, Nurhaimi; Herlina, Amalia; Bachrudin, Moh.

doi:10.24912/tesla.v0i0.9151

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Proses penalaan pada pengendali PID umumnya menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols I dengan memanfaatkan hasil tanggapan sistem secara open loop. Selain itu, ada metode penalaan lain seperti Cohen-Coon yang merupakan versi kompleks dari metoda Ziegler-Nichols [13], [14]. Sama seperti metode Ziegler-Nichols, metode ini dapat memperoleh parameter Kp, Ti, Td dari respons open loop sistem tanpa mengetahui model fungsi alih plant yang dikendalikan.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Penalaan PID pada sistem kendali ketinggian cairan menggunakan metode Cohen-Coon berbasis sistem kendali terdistribusi

Saputra,

Ibrahim,

Kusnandar

et al. 2024

JITEL

View full text Add to dashboard Cite

Salah satu solusi dari pengendalian jarak jauh dapat menerapkan sistem kendali terdistribusi. Dengan process plant ketinggian air, integrasi sistem kendali terdistribusi dapat menggunakan protokol komunikasi message queue telemetry transport (MQTT). Broker MQTT dapat digunakan sebagai server yang menghubungkan antara process plant dengan desktop PC menggunakan software MQTT Explorer dan HMI yang digunakan dapat dibuat menggunakan Node-Red. Proses penalaan pada sistem pengendalian ketinggian cairan dapat menggunakan metoda Cohen-Coon. Hasil pengujian yang dilakukan dapat melihat performa kerja dari kendali ketinggian cairan dan juga menguji dari sistem komunikasi data dari HMI yang dibuat. Hasil dari pengujian kendali ketinggian air pada process plant dengan metode penalaan Cohen-Coon menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik dengan nilai referensi 10 cm. Hasil tersebut lebih baik dari pada penalaan menggunakan metode Ziegler-Nichols yang menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik. Untuk pengujian sistem komunikasi dari HMI digunakan metode ping dan tracert mendapatkan waktu tunda 0 sampai 1 ms untuk rentang pengiriman data.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified