Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wybranych rodzajów zużycia kół i ich wpływu na wzajemne oddziaływanie pojazdu szynowego z torem. W pierwszej części omówiono współpracę koła z szyną oraz przedstawiono istotę zużywania się kół pojazdów szynowych, a także mechanizmy tribologiczne występujące na styku koła z szyną. Zwrócono uwagę na różnice w charakterze zużywania się kół pojazdów kolejowych i tramwajowych. Następnie zaprezentowano charakterystyki typowych form zużycia kół wraz z opisem mechanizmów ich powstawania i istniejących środków technicznych pozwalających na ich ograniczanie. W ostatniej części tekstu omówiono wpływ wcześniej opisanych form zużycia koła na dynamikę oraz współpracę pojazdu z torem.