As equipes de competição estudantis de engenharia têm uma significativa importância no crescimento profissional dos alunos, principalmente por permitir o desenvolvimento de trabalho em equipe, a proatividade e a responsabilidade. Com isso, estas equipes buscam o aperfeiçoamento de seus protótipos, melhorando a eficiência do projeto desde a sua concepção até a participação nas provas. A Escola de Engenharia da Universidade Federal Fluminense possui várias equipes de competição estudantis, sendo uma delas a The Myths Brazil, que desenvolve um protótipo de veículo biposto movido a tração humana, capaz de locomover-se em vários tipos de terreno. Esta equipe visa participar da competição internacional chamada NASA Human Exploration Rover Challenge em Huntsville, Alabama, EUA. Por se tratar de uma equipe recém formada, há dificuldades na comunicação entre os membros, com falha na transferência de informações desde a concepção do projeto até o início da fabricação do veículo. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é aplicar conceitos do lean office na etapa de desenvolvimento do protótipo rover da equipe The Myths Brazil, visando identificar os desperdícios e sugerir melhorias nas diferentes etapas de projeto conceitual. Foi elaborado o mapeamento do fluxo de valor do estado atual da etapa de projeto, identificando os desperdícios abordados pelo lean office. Em seguida, foram sugeridas melhorias utilizando ferramentas do lean e elaborado o mapa do estado futuro. De acordo com os resultados do mapeamento do fluxo de valor e as ações propostas para reduzir cada tipo de desperdício identificado, a redução do lead time da etapa de projeto pode ser de 61%.