Aplicación de tecnologías de rehabilitación robótica en niños con lesión del miembro superior

Abstract

RESUMENLas lesiones de miembro superior ocasionan un profundo impacto en la calidad de vida del paciente. Es bien conocido que para la recuperación del paciente, debe permitírsele jugar un papel activo en su proceso de rehabilitación. Por esta razón, las nuevas tecnologías como la robótica, se están implementando para abordar este problema; tal como lo presentan las múltiples investigaciones reportadas en la literatura. En este artículo, se documentó una revisión de la literatura sobre dispositivos y sistemas robóticos para rehabilitación del miembro superior en niños, lo que incluyó algunos que aún se encuentran en fase de desarrollo, con el fin de ofrecer un panorama global sobre los diseños y soluciones que faciliten el avance de nuevos dispositivos. Para facilidad del lector, este documento se distribuyó en marco teórico, metodología, resultados y discusión, proyecciones de la ingeniería de rehabilitación y conclusiones.Palabras clave: Tecnología de asistencia, ingeniería, robótica, terapia, rehabilitación, revisión. ABSTRACTUpper limb injuries cause a profound impact on patient's quality of life. It is well known that for the recovery of the patient, should be allowed to play an active role in their rehabilitation process. For this reason, new technologies such as robotics, are being implemented to address this problem; as presented by the multiple investigations reported in the literature. In this article, the review of devices and robotic systems for rehabilitation of the upper limb in children was documented, including some that are still under development, in order to provide a comprehensive overview of the designs and solutions to facilitate the development of new devices. For convenience of the reader, this document was distributed into theoretical framework, methodology, results and discussion, projections rehabilitation engineering and conclusions.

Diseño de un sistema inteligente de aprendizaje en apoyo al proceso de rehabilitación médica

“…Estos sistemas también son una motivación para los pacientes que están en proceso de rehabilitación, ya que algunos tratamientos tradicionales pueden aumentar el nivel de estrés, sobre todo en pacientes pediátricos [9]. La siguiente tabla muestran algunas ventajas y desventajas que poseen estos sistemas en apoyo al proceso de rehabilitación.…”

Simulador de electromiografía de superficie

“…However, in the field of rehabilitation, equipment capable of automatically diagnosing and evaluating the physical progress of a patient in rehabilitation is still not very popular [6]. To evaluate each damage of patients, it is important to verify the electrophysiological state, through the EMG, this is a diagnostic test that allows to identify the neuro-muscular state according to standard healthy predetermined values [7].…”

Design Methodology for Rehabilitation Robots: Application in an Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation

“…Currently, the rehabilitation technologies are part of the strategies that facilitate the integration of people with some injury that generates disability, it is the harmonious conceptualization of technology, engineering and health [1]. James Reswick describes the rehabilitation engineering as the application of science and technology with the purpose to reduce the limitations of individuals with disabilities [2].…”