Architecture and algorithms for tracking football players with multiple cameras

Rastreamento de Jogadores de Futebol em Seqüência de Imagens

“…A maioria das propostas com resultados mais significativos adota uma abordagem probabilística de rastreamento visual automático [Beetz at al 2007, Borg 2007, Xu et al 2005 A proposta de De Bem (2007) efetua o rastreamento de alvos com formas heterogêneas em seqüências de imagens empregando a utilização de dois filtros de Kalman [Kalman 1960, Welch e Bishop 1995 acoplados para cada alvo, um que estima a translação de pontos do contorno do alvo, chamado de pontos de controle, e outro que estima a velocidade de deslocamento e a variação de escala, sofrida pelo mesmo, em duas imagens consecutivas. O sistema possui duas etapas: inicialização e rastreamento.…”

“…As origens do rastreamento visual foram em aplicações militares, mas logo a técnica se espalhou para aplicações de segurança e monitoramento de pessoas, produções cinematográficas, computação gráfica e estatística [Grewal, Weill e Andrews 2007]. Recentemente, alguns estudos na área de rastreamento visual de alvos para esportes, mais especificamente para jogadores de futebol, foram implementados [Beetz et al 2007, Borg 2007, Xu et al 2005, mas poucos conseguiram definir claramente o melhor caminho para o emprego desta técnica, nem sempre indicando os recursos necessários de hardware e software, nem descrevendo em detalhes a técnica empregada para a obtenção dos resultados mostrados no rastreamento. imagens capturadas por câmeras fixas, instaladas ao redor de um campo de futebol.…”

Tracking the soccer ball using multiple fixed cameras

“…ω are the mean, root of the trace of covariance matrix, and weight of the l-th Gaussian distribution at frame k. In the second stage, this initial background image is continuously updated using a faster running average algorithm for efficiency [30]:…”

“…Techniques for tracking players from multi-cameras are discussed in [30], and as for the ball, a 3D trajectory model with details on how to decide 3D ball positions is presented below.…”

Fuzzy region assignment for visual tracking

“…Other relevant applications are advanced visual interfaces for context-aware applications (Koller et al 1997;Krumm et al 2000) and video mining systems to retrieve and understand situations for statistical analysis of, for example, sports, physical performance of players, semantic analysis, etc. (Xu et al 2004;Liu et al 2009;Joo et al 2007). A fundamental requirement for these systems is detection, labeling and tracking of objects.…”