Artificial intelligence based on fuzzy logic for the analysis of human movement in healthy people: a systematic review

Lima, Bráulio Nascimento; Balducci, Pietro; Passos, Ricardo Pablo; Novelli, Claudio; Fileni, Carlos Henrique Prevital; Vieira, Fábio Henrique Antunes; Camargo, Leandro Borelli de; Vilela, Guanis de Barros

doi:10.1007/s10462-020-09885-8

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“…buscando aumentar a aplicabilidade dos instrumentos baseados em IA para analisar o movimento humano, pois o tema encontrase imerso na complexidade existente entre os inputs, o processamento, os outputs e as infinidades de possibilidades inerentes ao ser humano (8) . Novas tecnologias baseiam novas possibilidades, tornando-se fundamentais para novas descobertas, como ocorrem no âmbito do movimento humano.…”

Section: Os Estudos Científicos Estãounclassified

Inteligência Artificial (Ia), Prototipagem E Aplicações Da Acelerometria Controlada Por K-Nn Para Análise Do Movimento Humano: Uma Revisão Bibliográfica

Lima¹,

Passos²,

Oliveira³

et al. 2022

CPAQV

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O objetivo do presente estudo foi desenvolver uma revisão bibliográfica, envolvendo os temas IA para Análise do Movimento Humano, Prototipagem para Análise do Movimento Humano e Acelerômetro controlado por K-NN para análise do Movimento Humano, de forma crítica para expandir a discussão sobre o tema. Este artigo apresenta uma revisão bibliográfica de cunho qualitativo, onde buscou-se dados científicos que pudessem embasar uma maior discussão crítica sobre os itens propostos. A IA é uma ferramenta tecnológica que está em um momento de pleno desenvolvimento, estando distante de ter uma desaceleração na descoberta de novas aplicações; a prototipagem é uma possibilidade para pesquisadores desenvolverem estudos e aumentarem as possibilidades de aplicação da IA; o acelerômetro controlado por K-NN está demonstrando ser uma ferramenta na busca por estudos que possam avaliar atividade física em vida livre, porém ainda não existe clareza sobre o tema, ainda mais ao tratar sobre exercício físico.

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Section: Os Estudos Científicos Estãounclassified

Inteligência Artificial (Ia), Prototipagem E Aplicações Da Acelerometria Controlada Por K-Nn Para Análise Do Movimento Humano: Uma Revisão Bibliográfica

Lima¹,

Passos²,

Oliveira³

et al. 2022

CPAQV

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“…Alguns exemplos dessas expressões são: poucos, vários, em torno de, muito, mais ou menos, bastante, médio, provável, improvável. A lógica faz uso das probabilidades linguísticas que são interpretadas como números nebulosos, manipulados pela sua aritmética e manuseia todos os valores entre 0 e 1, tornando-os apenas um limite (LIMA et al, 2021).…”

Section: Objetivos E Metodologia Geral Da Lógica Fuzzyunclassified

“…tratar de uma ferramenta poderosa para se lidar de forma rápida e eficiente com a imprecisão e a não linearidade dos problemas do mundo real (KUMAR; SHARMA, 2019; LAMAMRA; BATAT;MOKHTARI, 2020;LIMA et al, 2021;SOUZA, 2020; ZHAO;TONG;.…”

unclassified

Inteligência artificial aplicada às ciências florestais e agricultura

Moreira¹,

Santos²,

Peluzio³

et al. 2021

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Inteligência artificial aplicada às ciências florestais e agricultura iv PREFÁCIO Inteligência artificial (IA) está relacionado à capacidade de máquinas realizarem atividades de um modo considerado inteligente. IAs também podem "aprender por si mesmas" graças a sistemas de aprendizado que analisam grandes volumes de dados, possibilitando a elas ampliarem seus conhecimentos. O modo como um computador representa um problema, as variáveis que ele usa e os operadores aplicados a essas variáveis podem fazer a diferença entre um algoritmo eficiente e um algoritmo que não funciona. Desta forma, uma técnica de IA deve representar eficientemente o conhecimento, ser concisa, facilmente armazenável e recuperável, legível pelo especialista e passível de representação de restrições, de forma a facilitar o trabalho de inferência.A aplicação da Inteligência Artificial no mercado florestal e agrícola ainda é bastante recente, mas já se expandiu para algumas atividades do setor e tem sido utilizada no monitoramento e no combate a incêndios, identificação de pragas, caracterização de áreas produtivas, planejamento, otimização florestal, sensoriamento remoto, cálculos de risco e de vulnerabilidade.A interação de diferentes fatores, a otimização do tempo de resposta e a eficiência do sistema fazem com que as diferentes técnicas de inteligência artificial auxiliem na tomada de decisão. Além disso, problemas, que demonstrem maior grau de complexidade, que necessitem da interação de diferentes áreas e fatores, como a associação das condições edafoclimáticas e ambientais para o planejamento de cultivos agrícolas, têm sido solucionados por meio da associação de diferentes técnicas de IA.As técnicas e conceitos de IA são amplos e complexos, mas tentamos neste livro abordar de forma simples algumas delas. Uma vez que você tenha compreendido a definição de IA e conhecido mais sobre a sua história, a melhor maneira de mergulhar no assunto é por meio de exemplos práticos, apresentamos nesta obra os casos de uso no campo das Ciências Florestais e da Agricultura, tais informações estão contempladas nos capítulos deste livro.

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“…The latter makes system operation very difficult, deteriorate the performance of the feedback-based control function and can even lead to instability [23,24]. Due to their ability to stabilize structured and unstructured uncertain systems, fuzzy control and neural network approaches are considered as powerful instruments for the control of the robotic systems [25][26][27][28][29]. In [11], an adaptive controller is introduced which is capable of synchronization in the presence of dynamic uncertainties without the appearance of any delay in information from the communication channel.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Design of robust adaptive fuzzy control for uncertain bilateral teleoperation systems based on backstepping approach

Bouteraa

Alattas

Peng

et al. 2023

IET Control Theory & Appl

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In this study, a novel method based on a robust adaptive fuzzy control approach is developed for nonlinear teleoperation systems. Its main objectives are to ensure system stability and properly mitigating parametric uncertainties stemming from external disturbances and un‐modelled dynamics. For the communication channel, instead of the direct transmission of environmental torque signals, the approximated environmental parameters by the fuzzy system are transmitted to the master side for the prediction of environmental torque, thus successfully avoiding the transmission of the power signals in the delayed communication channel and solving the passivity problem in the teleoperation system. Besides, a trajectory generator is employed in the master side, whereas a trajectory smoothing is provided in the slave side. Theoretically, it was proven that both position tracking and force feedback problems are attained. Using Lyapunov stability analysis, this work illustrates that the robust adaptive fuzzy controller based on the backstepping approach guarantees the system's asymptotic stability. Simulation results confirm the efficiency of the suggested control technique in achieving the stability and tracking objectives of the uncertain nonlinear teleoperation system.

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Artificial intelligence based on fuzzy logic for the analysis of human movement in healthy people: a systematic review

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Inteligência Artificial (Ia), Prototipagem E Aplicações Da Acelerometria Controlada Por K-Nn Para Análise Do Movimento Humano: Uma Revisão Bibliográfica

Inteligência Artificial (Ia), Prototipagem E Aplicações Da Acelerometria Controlada Por K-Nn Para Análise Do Movimento Humano: Uma Revisão Bibliográfica

Inteligência artificial aplicada às ciências florestais e agricultura

Design of robust adaptive fuzzy control for uncertain bilateral teleoperation systems based on backstepping approach

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