O artigo resultou da pesquisa referente ao debate das Diretrizes Curriculares da ABEPSS (1996) e a relação com o tripé do Ensino, Pesquisa e Extensão. Foi pautado no levantamento bibliográfico, nas Revistas Temporalis (1996-2020), nos anais do Congresso Brasileiro de Assistentes Sociais (CBAS/2019) e do Encontro Nacional de Pesquisadoras/es em Serviço Social (ENPESS/2018), os resultados revelam insuficiente debate, acerca da concepção de Extensão comunicativa e participativa e sua relação com Ensino e Pesquisa.