Automatic Synthesis of Decisions on Vessels Collision Avoidance at Sea

Abstract

ВведениеОдним из основных аспектов безопасности мореплавания является обеспечение безопасно-сти расхождения судов в море. Для решения проблемы предупреждения столкновений в 1972 г. была принята Конвенция о Международных правилах предупреждения столкновений судов в море, приложением к которой являются Правила МППСС-72 [1], выполнение которых является обязательным для гражданских судов. Однако применение этих правил не гарантирует безопасно-сти мореплавания, поскольку МППСС не учитывают навигационных ограничений в районе пла-вания, регламентируют расхождение двух судов, но неприменимы в случае встречи нескольких судов.Таким образом, использование только МППСС не позволяет обеспечить безопасность мо-реплавания в узкостях, где в настоящее время скапливаются большие судовые потоки. В усло-виях большого количества окружающих судов-целей судоводитель физически не может само-стоятельно оценить навигационную обстановку и принять правильное решение по управлению своим судном. Решением данной проблемы является создание автоматизированной системы пред-упреждения столкновений судов. Рассмотрение различных аспектов подобных систем содержится в литературе

Monitoring of the process of safe divergence on the part of an unmanned vessel

“…In the works of the author [10,11], the issues of solving the problem of safe divergence and cooperative maneuvering of unmanned vessels controlled by automatic agents are also considered.…”