Automation facilities for agricultural machinery control

Abstract

Исследована возможность применения средств автоматизации для управления сельхозтехникой. Предложены решения по созданию централизованной унифицированной автоматизированной информационной системы управления мобильными агрегатами. Отмечено, что исходя из современных требований эта система должна быть открытой, интегрированной в общую схему управления сельскохозяйственным предприятием. Она должна реализовать идею применения стандартных аппаратных, программных и коммуникационных средств в задачах контроля и управления. Поэтому схема должна строиться на унифицированных модулях и тех стандартах, что освоены в России. Показано, что, базируясь на блочно-модульном построении, комплексная многомерная унифицированная автоматизированная система управления различными объектами сельскохозяйственного назначения должна соответствовать следующим принципам: высокая надежность, простота обслуживания, низкие издержки при эксплуатации, быстрая окупаемость, связанная с увеличением урожайности, сниженные потери при уборке, послеуборочной обработке и хранении, улучшенные энергетические показатели. Установлено, что управление технологическими процессами в сельхозпроизводстве осуществляется в основном с обратной связью. Пример без обратной связиэто программное управление температурой в хранилище при режиме «охлаждение». Обратная связь в управлении технологическими процессами сельхозпроизводства позволяет оптимально решить проблему рационального распределения функций в человеко-распределенных системах и сформировать интеллектуальные эргономические интерфейсы, согласованные с профессиональными представлениями лиц, принимающих решения. Отрицательная обратная связь, создаваемая устройством управления, позволяет автоматически поддерживать показатель качества технологического процесса на заданном уровне. Количественный анализ производственной ситуации опирается на глубоко формализованную базу вычислительной техники, что способствует выработке оптимального решения. Показано, что применение информационной автоматизированной системы управления увеличивает производительность труда на 40 процентов, уменьшает энергетические затраты на 25 процентов. Повышение качества выполняемых технологических операций позволит увеличить урожайность в 1,2-1,3 раза. Ключевые слова: средства автоматизации, автоматизированный контроль и управление, технологические процессы, сельскохозяйственная продукция.

Shock-absorbing and tensioning hydraulic devices with automated control systems for tracked undercarriage systems of tractors

“…Использование такого ГАНУ возможно как на существующих образцах гусеничной техники без внесения существенных изменений в конструкцию, так и на вновь создаваемых машинах. В последнем случае целесообразна интеграция гидросистемы ГАНУ с гидросистемой машины [9].…”

“…Достоинством предложенного ГАНУ является существенное облегчение условий труда оператора в части управления натяжением гусениц и за счет автоматического реагирования АНУ на изменение режима движения машины (действия оператора), а также повышение надежности ГХС с обеспечением отчасти ее приспособления к почвенно-климатическим условиям. Тем не менее устройство реагирует не столько на почвенно-климатические условиях, не на среду и опорную поверхность, а на действия оператора [9].…”

“…Учитывая данное обстоятельство, а также изменяющиеся условия внешней среды и режимы работы машины в эксплуатации, только развитая система управления с элементами автоматизации и интеллектуализации для отдельных процессов в ГХС способна обеспечить максимальную приспосабливаемость машины под любые почвенно-климатические условия и рельеф опорной поверхности [9,10].…”

Control systems for unmanned combine harvester

“…The most popular approach to solving the navigation problem is to load a local map of the terrain into the memory of the MRC on-board computer and supply it with a satellite positioning system [5].…”