Automatisierte Schweißnahtnachbehandlung durch höherfrequentes Hämmern

Abstract

Die Wirksamkeit der Schweißnahtnachbehandlung durch höherfrequente Hämmerverfahren (HFH) zur Steigerung der Ermüdungsfestigkeit wurde bereits durch eine Vielzahl von Studien belegt. Durch die robotergesteuerte Anwendung der HFH‐Verfahren soll die Schweißnahtnachbehandlung in den Herstellprozess automatisiert geschweißter Bauteile integriert werden können und ein wirtschaftlicher Einsatz der HFH‐Behandlung innerhalb der Serienfertigung ermöglicht werden. Zudem kann eine automatisierte Qualitätskontrolle in den Nachbehandlungsprozess eingebunden werden, die eine genauere Vermessung der Nahtgeometrie als konventionelle Messmethoden ermöglicht. Dieser Beitrag befasst sich mit der gerätespezifischen Entwicklung einer robotergesteuerten Anwendung der HFH‐Nachbehandlung mit dem HiFIT‐Gerät sowie einer automatisierten Qualitätskontrolle. Anschließend wird die Verifizierung der Wirksamkeit der automatisierten HFH‐Nachbehandlung anhand von Ermüdungsversuchen und der Vermessung der Eindruckgeometrie dargestellt.

Fatigue behaviour of automatically HFMI-treated welds

“…For this reason, the regression line was created over a base material area with the length of 2 cm. The described approach has already been validated by investigations in [11].…”

“…To exactly follow the course of the weld toe, the aim was to develop an adaptive robotic treatment tool, which adapts to irregularities within the course of the weld toe. The automated HFMI-treatment within this research was performed by a developed robot-adaption of the HiFIT-device, which is described in [11]. The robot adaption consists of the HiFIT-hammer and two laser sensors.…”