Autonomes Fahren

Matthaei, Richard; Reschka, Andreas; Rieken, Jens; Dierkes, Frank; Ulbrich, Simon; Winkle, Thomas; Maurer, Markus

doi:10.1007/978-3-658-05734-3_61

Cited by 17 publications

(6 citation statements)

References 30 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The transition to purely autonomous vehicles on the road is very likely to become fluid. The autonomous vehicle must adapt to mixed traffic [47]. Wild animals and pedestrians continue to pose sufficient danger potential in road traffic.…”

Section: Ethical Derivationsmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

A Moral Consensus Mechanism for Autonomous Driving: Towards a Law-compliant Basis of Logic Programming

Wanner¹,

Herm²,

Langer³

et al. 2020

WI2020 Zentrale Tracks

View full text Add to dashboard Cite

Research into autonomous vehicles is making progress. While implementation is progressing through machine learning and efficient sensor technology, one key challenge remains dealing with moral disputes. In general, traffic requires for moral decisions that might even decide on the life or death of participants. While people make intuitive decisions in accidents, a decision of an autonomous vehicle is made already at the programming stage. Thus, a concrete handling for implementation is needed. Due to a lack of legislation, this is still missing and prevents car manufacturers from a practical solution. The paper at hand addresses this problem by presenting a consensus mechanism, combining moral convictions, legislation, and programming guidelines. Based on a study of dilemma situations, moral principles of the 'correct action' of autonomous vehicles are derived. Of four principles, we confirm one, reject two, and propose one for further research investigation to form a basis for jurisdictions.

show abstract

Section: Ethical Derivationsmentioning

confidence: 99%

“…Goodall describes scenarios in which pedestrians, knowing that they are spared due to their group size (P2 and P4), carelessly cross a busy road [48]. One possible approach to counteracting this is the integration of rule-compliant behavior (P5) [47].…”

Section: Ethical Derivationsmentioning

confidence: 99%

A Moral Consensus Mechanism for Autonomous Driving: Towards a Law-compliant Basis of Logic Programming

Wanner¹,

Herm²,

Langer³

et al. 2020

WI2020 Zentrale Tracks

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Road traffic management, carried out by coordination and central control of traffic lights covering from several to a dozen or so junctions or by means of a hybrid system that combines the characteristics of a centralised system and distributed intelligence and uses intelligent controllers, allows any traffic lights control software, which is updated online depending on current traffic situation, to be loaded into controllers. Road traffic management systems often do not require replacement of the existing infrastructure, including traffic lights controllers [27]. Fig.…”

Section: Essence Of Road Traffic Managementmentioning

confidence: 99%

Analysis of the road traffic management system in the neural network development perspective

Brzozowska

Bubel

Калініченко

2019

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

Метою роботи є дослiдження питань, пов'язаних iз системами керування дорожнiм рухом, та представлення системи управлiння, яка використовує iнтелектуальнi транспортнi системи та нейроннi мережi. Використання iнтелектуальних транспортних систем (ITС) -це засiб покращення транспортних систем, що робить його незалежним вiд розвитку вiдповiдної iнфраструктури. Атрибути нейронних мереж втiлено з метою вирiшення проблем оптимiзацiї, якi передбачають розробку оптимальних стратегiй управлiння трафiком. Представлена система управлiння дорожньо-транспортним рухом, яка використовує IТС та нейроннi мережi, може бути застосована для прогнозування рiзноманiтних ситуацiй у сферi управлiння дорожнiм рухом. Представленi результати дослiджень, метою яких була перевiрка ефективностi нейронних мереж в аспектi прогнозування обсягу перевезень на окремих нацiональних дорогах, реалiзованих на основi наукового пошуку та дискурсу логiстичних аспектiв управлiння дорожнiм рухом, з особливим акцентом на iнтелектуальнi транспортнi системи. Вищезгаданi питання є надзвичайно важливими через необхiднiсть виявлення очiкуваного навантаження на маршрути. Важливими елементами iнтенсивностi руху є коливання трафiку, пов'язанi з такими факторами, як час, рух, архiтектура дорiг i використання потужностей. Дослiдження послужило перевiрцi ефективностi чотирьох незалежних нейронних мереж, прогнозуючих обсяг трафiку, протягом тижня для визначених моментiв часу. Емпiричнi данi, використанi в представлених дослiдженнях, були отриманi з датчикiв руху, встановлених на вибраних нацiональних дорогах, в певнi промiжки часу. Це дозволило визначити перспективи розвитку нейронних мереж на основi дослiджуваної моделi, що представляє собою набiр елементiв штучного iнтелекту що керують обсягами транспортних засобiв та вловлюють повторюванi закономiрностi. Представлено результати використання авторської моделi впровадження алгоритму на основi нейронних мереж у транспортних мережах для виконання кiлькiсного та якiсного аналiзу її дiяльностi, а також накопичення вiдповiдних даних. Проаналiзовано рiзнi способи отримання даних для ефективного моделювання. Внаслiдок виявлення рiзноманiтних неточностей, системних недосконалостей або надмiрних витрат були запропонованi альтернативнi рiшення, що можуть усунути такого типу проблеми. Авторами також були запропонованi пiдходи, що дозволяють обмежити появу таких проблем. Наведенi результати дослiджень обґрунтовують доцiльнiсть використання нейронних мереж для регулювання транспортних потокiв. Представленi результати були отриманi у ходi фактичних спостережень й порiвнювалися з результатами iнших дiючих систем. Авторами проаналiзовано адекватнiсть представленої моделi та можливостi її вдосконаленняКлючовi слова: iнтелектуальнi транспортнi системи, нейроннi мережi, управлiння дорожнiм рухом UDC 004.942

show abstract

“…Fahrerlose Fahrzeuge hingegen bedeuten den Beginn einer völlig neuen Dimension. Neue Ansätze und Aktivitäten sind unabdingbar [36]. Es gilt, sich an der zukünftigen Möglichkeit des vollautomatisierten Fahrens zu orientieren, aus Mustern der Vergangenheit zu lernen und bisherige Vorgehensweisen innerhalb der technischen Eignung und wirtschaftlichen Zumutbarkeit dem Stand der Wissenschaft bzw.…”

Section: Fazit Und Ausblickunclassified

Autonomes Fahren

Cited by 17 publications

References 30 publications

A Moral Consensus Mechanism for Autonomous Driving: Towards a Law-compliant Basis of Logic Programming

A Moral Consensus Mechanism for Autonomous Driving: Towards a Law-compliant Basis of Logic Programming

Analysis of the road traffic management system in the neural network development perspective

Entwicklungs- und Freigabeprozess automatisierter Fahrzeuge: Berücksichtigung technischer, rechtlicher und ökonomischer Risiken

Contact Info

Product

Resources

About