Autonomous Agricultural Sprayer using Machine Vision and Nozzle Control

Terra, Fabio; Nascimento, Gustavo Henrique do; Duarte, Gabrielle A.; Drews-Jr, Paulo L. J.

doi:10.1007/s10846-021-01361-x

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“…Danton et al [172] followed the development of a robot for vineyards and orchards that can execute autonomous spraying operations to treat vegetation while minimising the spread of contaminants substances by using an array of independent sprayers. Terra et al [173] took an alternative approach, developing an autonomous sprayer that can apply just the needed quantity of pesticides and is towed by a regular tractor. Some agricultural robots are not focused on a particular duty but can complete a variety of them owing to modular tools.…”

Section: Agricultural Robot Main Functions Taxonomymentioning

confidence: 99%

A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture

et al. 2022

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This review reports the recent state of the art in the field of mobile robots applied to precision agriculture. After a brief introduction to precision agriculture, the review focuses on two main topics. First, it provides a broad overview of the most widely used technologies in agriculture related to crop, field, and soil monitoring. Second, the main robotic solutions, with a focus on land-based robots, and their salient features are described. Finally, a short case study about a robot developed by the authors is introduced. This work aims to collect and highlight the most significant trends in research on robotics applied to agriculture. This review shows that the most studied perception solutions are those based on vision and cloud point detection and, following the same trend, most robotic solutions are small robots dedicated exclusively to monitoring tasks. However, the robotisation of other agricultural tasks is growing.

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Section: Agricultural Robot Main Functions Taxonomymentioning

confidence: 99%

A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture

et al. 2022

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“…O uso de UAV pode contribuir nesse sentido, uma que vez que sua utilização possibilita a detecção mais rápida dos parâmetros de deposição das gotículas com os produtos, que podem ser ajustados. Terra et al (2021) demostraram que é possível modernizar pulverizadores convencionais utilizando um sistema modular de agricultura de precisão (AP) através de robôs baseados em visão de máquina para otimizar a aplicação de defensivos controlando individualmente a abertura de bicos. Chand et al (2021) propuseram um novo robô agrícola inteligente multifuncional baseado em internet das coisas (IoT) e visão computacional que ajudou a automatizar a aplicação de produtos e irrigação.…”

Section: Introductionunclassified

Inteligência Artificial No Controle De Plantas Daninhas: Perspectivas E Refinamentos

Marra¹,

Silva²,

Furlan³

2022

Tecnologia E Novos Modelos De Negócios No Campo

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RESUMOA necessidade de incluir tecnologia no campo, visando ganho de precisão e auxílio na vida do produtor agrícola, vem abrindo cada vez mais espaço para o uso de ferramentas de machine learning e inteligência artificial (IA). Através da utilização da IA, é possível gerar uma economia significante de volume de herbicida, sem perder eficiência na redução da interferência das plantas daninhas, o que fundamenta a agricultura digital e de precisão. Nessa circunstância, revisamos artigos científicos na base Scopus sobre deep learning (DL) e plantas daninhas, utilizando as palavras-chave "deep learning" e "weed" no período de 2013 até 2022, onde os artigos foram escolhidos criteriosamente, levando em consideração fatores como a qualidade da pesquisa e abrangência do assunto abordado dentro do escopo desta revisão. Essas práticas são favoráveis ao produtor, uma vez que o mesmo consegue reduzir o custo de controle químico e aumenta a eficiência do processo, além de evitar a poluição ambiental. O DL permite o controle automatizado por robôs e a pulverização localizada de herbicidas, sendo totalmente plausível pensar na possibilidade de superar a dependência de mão de obra e controle químico com preços elevados. Esse tipo de ferramenta fornece o benefício do auxílio da tomada de decisão por parte do agricultor, onde ele pode agir de maneira eficiente na hora e no lugar correto, seja para mapear, replantar ou fertilizar áreas que produzem fontes de alimentos ou bioenergia. Tal tecnologia é flexível e se adequa bem em diferentes lavouras. Assim, podemos explorá-los estrategicamente para pulverizar ingredientes ativos e espalhar bioagentes entomopatogênicos (por exemplo, Cotesia flavipes e Thricrogramma spp.) no campo, em quaisquer lugares estratégicos, visando suprimir pragas economicamente relevantes (por exemplo, Diatraea saccharalis , Mahanarva fimbriolata, vírus do mosaico da cana-de-açúcar e ervas daninhas) com mais precisão e responsabilidade ambiental do que é possível com as abordagens tradicionais, evitando tráfego intenso de maquinário e contato com o objeto. Isso mostra que os insights sobre as informações resultantes de nossa revisão integrativa são oportunos. Eles fornecerão conhecimento para progredir na proeminência do campo na operação de máquinas voadoras (aviões e VANT's), visando sempre elevar o custo-benefício da produção de cana-de-açúcar com foco nos maiores desafios do setor, como alcançar a segurança alimentar e energética, prosperando em um mundo

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