Este estudo objetivou mapear os Programas de Residência Multiprofissional em Saúde da Família (PRMSF) implantados no Brasil quanto à gestão, organização e financiamento. Trata-se de estudo exploratório com abordagem quantitativa, realizado nas cinco regiões brasileiras, com coordenadores dos PRMSF que responderam questionário on-line autoaplicável, de outubro de 2022 a março de 2023. Dos 46 PRMSF cadastrados e ativos na Comissão Nacional de Residência Multiprofissional em Saúde (CNRMS) participaram 24 (52,2%) coordenadores. Os PRMSF são coordenados, na sua maioria por mulheres, graduadas em enfermagem. O maior número de participantes foi da região Sul 12 (50%). Dos coordenadores, 16 (66,7%) cursaram doutorado, oito (33,3%) mestrado; 20 (83,3%) acumulavam outras funções além da coordenação; 10 (41,7%) trabalhavam na área da saúde há 15 anos ou mais; se dedicavam entre oito e 40 horas à coordenação. Das bolsas aos residentes, 14 (58,4%) são pagas pelo Ministério da Saúde; 13 (54,2%) PRMSF pertencem a Instituição de Ensino Superior Pública. A Atenção Básica (AB) é o cenário de prática de todos os programas e a enfermagem é a categoria profissional presente em todos eles. Os PRMSF são uma política pública de formação na saúde e podem contribuir para o cuidado integral e qualificação da AB, pela articulação de saberes profissionais, com vistas ao desenvolvimento de intervenções multiprofissionais e interdisciplinares.