Objetivo: Avaliar a satisfação de usuários em duas unidades de terapia intensiva (UTIs). Método: Trata-se de um estudo avaliativo, descritivo e qualitativo, realizado nas UTIs pediátrica mista (UTIPM) e obstétrica (UTIO) de um hospital do nordeste brasileiro. Participaram deste estudo 14 acompanhantes de crianças e neonatos e 15 mulheres internadas. A análise dos dados foi por análise de conteúdo e consequente construção de categorias. O estudo foi aprovado em comitê de ética e deontologia (CEDEP/UNIVASF) sob o nº 0001/201110. Resultados: Os sujeitos referiram boa recepção em ambas as UTIs, sentiram confiança nas equipes, e os cuidados foram avaliados positivamente. Porém, na UTIPM, relataram que o uso de termos técnicos nas informações dificultava seu entendimento. Na UTIO, salientaram que os cuidados com exames e procedimentos enfatizaram a humanização. Conclusão: A satisfação dos usuários é uma importante ferramenta de avaliação e gestão, como fator de (re)estruturação das práticas da gestão do cuidado.