The paper reviews and discusses developments in optimal excitation control of synchronous generators. The control problem is stated, taking non-linear aspects of the power system into account. Various methods of solution are described and assessed for practical application purposes. An approach in which the controls formulated by a first order term plus a set of higher order terms, representing non-linear components, appears to offer distinct advantages with respect to computing effort and application. Some results of system studies, incorporating optimal excitation control by this approach, are presented and discussed briefly in the paper.In resume et une discussion des developpements dans le controle optimum de l'excitation des generateurs synchrones, sont presentes dans cette etude. Le problemc du controle y est pose, compte tenu des aspects non-lineaires du systeme d'electricite. Diverses solutions sont decrites et evaluees pour determiner les possibilites duplication.Une methode selon laquelle le controle est formule par un terme de premier ordre plus une serie de termes plus eleves. representant des elements non-lineaires. semble presenter des avantages nets en ce qui concerne l'effort et l'application des calculs. Une presentation et un bref examen de certains resultats d'etudes de systemes, incorporant cette methode de controle optimum d'excitation. sont compris dans Tetudc.