Bounded tracking controllers for the chaotic (forced) Duffing equation

Lefeber, A.A.J.; Nijmeijer, Henk

doi:10.1109/coc.1997.626632

Cited by 5 publications

(1 citation statement)

References 7 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Based on the ideas presented by Lefeber (1996) and applied to the bounded tracking control of chaotic systems in (Lefeber and Nijmeijer 1996, Lefeber and Nijmeijer 1997a, Lefeber and Nijmeijer 1997b we combine a PD controller with a PID controller. First we apply the global PD controller, which leads to a steady state error.…”

Section: Paper I: Global Asymptotic Stability Of Robot Manipulators W...mentioning

confidence: 99%

Tracking Control of Nonlinear Mechanical Systems

Lefeber¹

View full text Add to dashboard Cite

PROEFSCHRIFTter verkrijging van de graad van doctor aan de Universiteit Twente, op gezag van de rector magnificus, prof.dr. F.A. van Vught, volgens besluit van het College voor Promoties in het openbaar te verdedigen op vrijdag 14 april 2000 te 15.00 uur. door Adriaan Arie Johannes Lefeber geboren op 7 december 1972 te Beverwijk Dit proefschrift is goedgekeurd door de promotoren prof. dr. ir. H. Kwakernaak, prof. dr. H. Nijmeijer. Ik droomde eens en zie ik liep aan 't strand bij lage tij. Ik was daar niet alleen, want ook de Heer liep aan mijn zij.We liepen saam het leven door en lieten in het zand, een spoor van stappen, twee aan twee; de Heer liep aan mijn hand. Ik stopte en keek achter mij en zag mijn levensloop, in tijden van geluk en vreugd van diepe smart en hoop. Maar als ik goed het spoor bekeek, zag ik langs heel de baan, daar waar het juist het moeilijkst was, maar één paar stappen staan Ik zei toen: "Heer, waarom dan toch?" Juist toen 'k U nodig had, juist toen ik zelf geen uitkomst zag op 't zwaarste deel van 't pad De Heer keek toen vol liefd' mij aan en antwoordd' op mijn vragen: "Mijn lieve kind, toen 't moeilijk was, toen heb Ik jou gedragen "

show abstract

Section: Paper I: Global Asymptotic Stability Of Robot Manipulators W...mentioning

confidence: 99%