Objetivo: Compreender a assistência prestada por enfermeiras obstétricas e obstetrizes no período puerperal do parto domiciliar planejado. Métodos: Estudo de abordagem qualitativa, realizado com doze enfermeiras obstétricas e obstetrizes que atuavam na assistência ao parto domiciliar planejado em diferentes regiões do estado de São Paulo. Os dados foram coletados por meio de entrevista semiestruturada, utilizando o software Skype®, sendo gravadas e transcritas na íntegra, a análise foi realizada sob o método de interpretação dos sentidos. O estudo foi aprovado por Comitê de Ética em Pesquisa. Resultados: A partir das análises, emergiram quatro categorias: 1) O início do puerpério; 2) O cuidado com o recém-nascido; 3) Acompanhamento puerperal domiciliar e 4) Burocracias assistenciais enfrentadas pelas enfermeiras obstétricas e obstetrizes. Considerações Finais: A assistência puerperal proporcionada foi integral e individualizada, pautada nas melhores recomendações nacionais e internacionais, o que garantiu uma continuidade da assistência de acordo com as necessidades e subjetividade de cada mulher.