Introdução: A geração de resíduos sólidos tem se mostrado como um grave problema ambiental e social.Objetivo: Realizar um estudo de caso dos resíduos sólidos e a percepção dos habitantes urbanos e catadores na cidade de Mundo Novo - MS.Metodologia: Estudo de caso, através da realização de questionários.Originalidade/Relevância: Contribui para discussões e debates sobre o aumento da urbanização versus resíduos sólidos, trazendo a percepção dos habitantes e catadores em relação aos estes, sendo possível traçar estratégias para melhorar a sustentabilidade.Principais resultados: Muitos moradores têm a concepção que lixo é algo sem serventia e dão pouca importância para a separação de forma correta do lixo. A renda dos catadores é baixa, grande parte dos resíduos coletados ficam armazenados descobertos no fundo do quintal. Muitos coletores utilizam o carrinho de tração humana para a coleta e transporte dos materiais.Contribuições: Através da discussão, associada à pesquisa empírica, as principais contribuições estão agregadas à percepção ambiental, social e econômica dos habitantes e catadores quanto aos resíduos sólidos.Conclusão: Apesar dos dados serem de caráter regional, em pesquisas de outros estados é nítido o mesmo problema de percepção sócio-ambiental com a população, como a percepção do desenvolvimento econômico e conservação ambiental dos catadores em relação aos materiais recicláveis.