La industria farmacéutica se encuentra en la búsqueda constante de métodos de optimización de sus procesos. En la presente investigación se desarrolló un sistema de visión que permite caracterizar morfológicamente el lecho de tabletas farmacéuticas en el proceso de recubrimiento. Como resultado, se diseñó un algoritmo de visión artificial que permite cuantificar las tabletas presentes en la imagen y determinar el área de cada una mediante el uso de la transformada de Hough y el filtro de Canny, partiendo de un modelo plano y estático del lecho de recubrimiento de tabletas farmacéuticas. Se obtuvo una aproximación de la posición angular de las tabletas farmacéuticas respecto a eje óptico de la cámara, según la cantidad de capas de tabletas en el lecho.