Cascaded Adaptive Super Twisting controller for DC/DC converters in electrical vehicle applications

Boubzizi, Saïd; Sied, Moataz El; Bester, Jean Ernst; Mabwe, Augustin Mpanda

doi:10.1109/iecon.2018.8591380

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“…Ambos ensayos fueron replicados para un algoritmo Super-Twisting con adaptación de ganancias, estudiado y validado experimentalmente en la literatura para un sistema de potencia de similares características. Dicho algoritmo, presentando por Boubzizi et al (2018), utiliza un mecanismo de adaptación de ganancias para el algoritmo Super-Twisting basado en amplitud de la variable de deslizamiento (ST-AVD). De esta manera, los parámetros del algoritmo Super-Twisting, descripto en la Ec.…”

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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

Anderson

Moré²,

Puleston³

et al. 2022

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional. Dentro de estos algoritmos, el control por MDSO Super-Twisting permite una importante reducción del chattering (oscilaciones de alta frecuencia), gracias a su acción de control continua, manteniendo las características de robustez y convergencia en tiempo finito deseadas. Sin embargo, en su implementación práctica, en ciertas ocasiones es necesario sobredimensionar las ganancias del controlador, con el objetivo de permitir el rechazo de grandes, aunque usualmente esporádicas, perturbaciones. Esto redunda inevitablemente en un incremento en el esfuerzo del controlador y, por ende, en un incremento del chattering del sistema. De esta manera, en este trabajo se presenta el análisis de estabilidad y validación de un mecanismo de Adaptación de Ganancias para un algoritmo de control por MDSO Super-Twisting. El mismo, continúa con el enfoque de adaptación basada en cruce por cero desarrollado por Pisano et al. para sistemas con grado relativo 2. El algoritmo propuesto es evaluado, en primera instancia. por simulación para el caso de aplicación de un sistema de potencia. Posteriormente, el sistema controlado es implementado y validado experimentalmente en una plataforma de 700W. Los resultados obtenidos mostraron una importante reducción del chattering y similares características de robustez, en comparación con el algoritmo Super-Twisting tradicional.

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“…donde las constantes positivas k 1 y k 2 deben ser seleccionadas para satisfacer las condiciones de estabilidad del algoritmo (Boubzizi et al (2018)). Por otro lado, el parámetro µ establece la amplitud del chattering mínima para la activación del mecanismo de adaptación.…”

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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

Anderson

Moré²,

Puleston³

et al. 2022

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“…En (Boubzizi, El Sied, Bester, & Mabwe, 2018) se aborda un control STA adaptativo donde el ajuste de las ganancias se lleva a cabo en línea para un convertidor de potencia, sin embargo, se utilizan parámetros arbitrarios y un laborioso análisis de estabilidad para corroborar la estabilidad del control propuesto. En los trabajos (Mane & Namboothiripad, 2016 se presenta un controlador en cascada para SAPF compuesto por un controlador PI en el lazo externo y un controlador SMC en el lazo interno, para los cuales no se dan detalles sobre el cálculo de las ganancias y no se presentan resultados experimentales.…”

Section: Introductionunclassified

Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia

González

Pérez

Beristain

et al. 2020

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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<span lang="ES">Típicamente el esquema de control de un filtro activo de potencia corresponde a un controlador en cascada, el cual consta de un lazo externo para la regulación del voltaje de cd y un lazo interno para el seguimiento de una corriente de referencia. Cada uno de estos lazos de control está asociado a un controlador que permite converger rápidamente a su respectiva referencia. Este trabajo emplea un controlador PI en el lazo externo y el algoritmo Super-Twisting (STA) en el lazo interno, los cuales conforman al controlador en cascada denotado como PI-STA. Este artículo presenta una metodología para sintonizar los controladores PI y STA, donde el primero se sintoniza a partir de la respuesta al escalón, mientras el STA se sintoniza a partir de considerar la similitud de su estructura con respecto a la de un PI, facilitando así la obtención de las ganancias del STA. Para validar la metodología de sintonización, se presentan resultados en simulación y experimentales.</span>

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A Robust Control Method for Non-isolated Three Port Converter in Fuel Cell Hybrid System

Song

et al. 2022

2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)

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Cascaded Adaptive Super Twisting controller for DC/DC converters in electrical vehicle applications

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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

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Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia

A Robust Control Method for Non-isolated Three Port Converter in Fuel Cell Hybrid System

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