Resumo-Recentemente, foi proposto um algoritmo de amostragem para redes de difusão que adapta localmente o número de nós amostrados segundo o erro de estimação, gerando economia energética e computacional. Seu desempenho depende da escolha do parâmetro responsável por penalizar a amostragem, que é função da potência do ruído. Escolhas inadequadas afetam a convergência após mudanças no ambiente. Neste artigo, esse parâmetro é ajustado automaticamente baseado na estimação adaptativa da potência do ruído. Embora aumente ligeiramente o custo computacional, tal modificação melhora a capacidade de rastreamento, reduz a influência de nós ruidosos e ainda é vantajosa na presença de ruído impulsivo.Palavras-Chave-Redes de difusão adaptativas, amostragem, processamento distribuído de sinais, ruído impulsivo.Abstract-Recently, we proposed a sampling algorithm for diffusion networks, which adapts locally the number of sampled nodes based on the estimation error. It reduces energy consumption and the computational cost. Its performance depends on the choice of the parameter that penalizes sampling, which is a function of the noise power. Inadequate choices of this parameter affect its tracking capability. In this paper, this parameter is automatically adjusted based on an adaptive estimation of the noise power. Although this modification slightly increases the computational cost, it improves the tracking capability, reduces the influence of noisy nodes and is advantageous in the presence of impulsive noise.