Centralized Multi-agent Mobile Robots SLAM and Navigation for COVID-19 Field Hospitals

Sayed, Abdelrahman Sayed; Ammar, Hossam Hassan; Shalaby, Raafat

doi:10.1109/niles50944.2020.9257919

Cited by 24 publications

(9 citation statements)

References 28 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Etmenler, koordinasyon veya iş birliği etmeni [177] aracılığıyla birbirleriyle etkileşim halindedir. Kolaylaştırıcı etmen, merkezi bir sistem oluşturan diğer etmenler arasındaki iletişimi yöneten programa atıfta bulunmaktadır [178]. Kolaylaştırıcının MAS faaliyetlerini düzenlerken içerdiği bilgilere dayalı olarak etmenler arasında iletişimi kanalize etme konusunda da önemli bir sorumluluğu vardır [179,180].…”

Section: Platformların Iş Birliği (Platform Interoperability)unclassified

“…Kolaylaştırıcının MAS faaliyetlerini düzenlerken içerdiği bilgilere dayalı olarak etmenler arasında iletişimi kanalize etme konusunda da önemli bir sorumluluğu vardır [179,180]. Kolaylaştırıcının aksine, arabulucu, çıkmazları önlemek ve zamanında kararlara aracılık etmek için düşük düzeyli karar almaya odaklanmaktadır [178,179]. Diğer yandan, merkeziyetçi olmayan MAS, merkezi kontrolün veya koordinatörün nasıl bulunmadığını açıklar [181,182].…”

Section: Platformların Iş Birliği (Platform Interoperability)unclassified

See 1 more Smart Citation

IoT uygulamalarında çok etmenli sistemlerin (MAS) birlikte çalışabilirliğinin rolü: Akıllı üretim sistemlerindeki son gelişmeler üzerine bir araştırma

Uslu

2022

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Çok Etmenli Sistemler (MAS), Nesnelerin İnterneti (IoT) uygulamaları içerisinde, akıllı nesnelerin etmenler (agent) olarak tasarlanması aracılığı ile birden çok akıllı cihazdan bilgilerin algılamasını, toplamasını, paylaşmasını, pekiştirilmesini ve revize edilmesini mümkün kılmaktadır. Çok etmenli sistemler ve ilgili araçlar, sistemlerin optimizasyonunda kullanılan paradigmalar için önemli değişikliklere katkıda bulunmakla birlikte, MAS hakkındaki mevcut literatür, IoT cihazlarının gelişmiş işbirliğini açıklayan modern dağıtılmış hesaplama yöntemlerini açıklamak için yeterli düzeyde değildir. Bu araştırma, IoT içerisinde yer alan akıllı cihazların, MAS teknolojisi ile birlikte çalışabilirliği hakkında kapsamlı bir araştırma sunmaktadır. Bu kapsamda, önce etmen tabanlı sistemler ve IoT teknolojisi hakkında genel bir bilgilendirilme sunularak, çok etmenli sistemler içerisinde birlikte çalışabilirliğin önemi ve üretim sistemleri özelinde çoklu etmen teknolojisinin, sensör verilerini yakalamadan karar vermeye kadar çeşitli amaçlarla nasıl kullanılabileceğini açıklanmıştır. Çok etmenli sistemlerde birlikte çalışabilirlik için geliştirilen ve üreticiden bağımsız olarak birbirini anlayabilen iki ana dil hakkında bilgilendirme sunulmuştur. MAS'in IoT tabanlı kablosuz sensör ağında (WSN'ler) veri toplama ve entegrasyonu açıklanmıştır. Akıllı üretim sistemlerinin tasarımında, MAS'in geliştirmeye açık alanları ve gelecekteki trendlerinde IoT uygulamasını ele almak, bu makalenin bir diğer katkısı olarak sunulmuştur. Araştırmanın, IoT ve MAS üzeride çalışan araştırmacılar, tasarımcılar ve yöneticiler için bir yol gösterici olması beklenmektedir.

show abstract

Section: Platformların Iş Birliği (Platform Interoperability)unclassified

IoT uygulamalarında çok etmenli sistemlerin (MAS) birlikte çalışabilirliğinin rolü: Akıllı üretim sistemlerindeki son gelişmeler üzerine bir araştırma

Uslu

2022

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…In [141] , [142] , the authors proposed a Type 1 and Type 2 Fuzzy Logic-based disinfecting robot with wall following behaviours that can operate in complex and uncertain environments. Disinfection drones have also been deployed by many companies.…”

Section: Robotics and Ai Technologies In Covid-19 Healthcarementioning

confidence: 99%

Robotics and artificial intelligence in healthcare during COVID-19 pandemic: A systematic review

Sarker

Jamal

Ahmed

et al. 2021

Robotics and Autonomous Systems

126

View full text Add to dashboard Cite

The outbreak of the COVID-19 pandemic is unarguably the biggest catastrophe of the 21st century, probably the most significant global crisis after the second world war. The rapid spreading capability of the virus has compelled the world population to maintain strict preventive measures. The outrage of the virus has rampaged through the healthcare sector tremendously. This pandemic created a huge demand for necessary healthcare equipment, medicines along with the requirement for advanced robotics and artificial intelligence-based applications. The intelligent robot systems have great potential to render service in diagnosis, risk assessment, monitoring, telehealthcare, disinfection, and several other operations during this pandemic which has helped reduce the workload of the frontline workers remarkably. The long-awaited vaccine discovery of this deadly virus has also been greatly accelerated with AI-empowered tools. In addition to that, many robotics and Robotics Process Automation platforms have substantially facilitated the distribution of the vaccine in many arrangements pertaining to it. These forefront technologies have also aided in giving comfort to the people dealing with less addressed mental health complicacies. This paper investigates the use of robotics and artificial intelligence-based technologies and their applications in healthcare to fight against the COVID-19 pandemic. A systematic search following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) method is conducted to accumulate such literature, and an extensive review on 147 selected records is performed.

show abstract

“…They can track and record the activity sites of suspected patients and help to transfer patients from ambulances to the wards without human intervention, thus reducing unnecessary labor. For example, the work in [ 70 ] studies the fully autonomous centralized multirobot composed of hexapod walking machine and six-wheeled mobile machine. In the method proposed by them, hexapod robots are used to scan and map the field hospital, draw the path, then deliver medical goods, and enter various places according to predefined maps and paths, and two different platforms are used to navigate robots at the same time.…”

Section: Using Aiot-based Technologies Against Covid-19mentioning

confidence: 99%

AIoT Used for COVID-19 Pandemic Prevention and Control

Chen

Wang

et al. 2021

Contrast Media & Molecular Imaging

View full text Add to dashboard Cite

The pandemic of COVID-19 is continuing to wreak havoc in 2021, with at least 170 million victims around the world. Healthcare systems are overwhelmed by the large-scale virus infection. Luckily, Internet of Things (IoT) is one of the most effective paradigms in the intelligent world, in which the technology of artificial intelligence (AI), like cloud computing and big data analysis, is playing a vital role in preventing the spread of the pandemic of COVID-19. AI and 5G technologies are advancing by leaps and bounds, further strengthening the intelligence and connectivity of IoT applications, and conventional IoT has been gradually upgraded to be more powerful AI + IoT (AIoT). For example, in terms of remote screening and diagnosis of COVID-19 patients, AI technology based on machine learning and deep learning has recently upgraded medical equipment significantly and has reshaped the workflow with minimal contact with patients, so medical specialists can make clinical decisions more efficiently, providing the best protection not only to patients but also to specialists themselves. This paper reviews the latest progress made in combating COVID-19 with both IoT and AI and also provides comprehensive details on how to combat the pandemic of COVID-19 as well as the technologies that may be applied in the future.

show abstract

Centralized Multi-agent Mobile Robots SLAM and Navigation for COVID-19 Field Hospitals

Cited by 24 publications

References 28 publications

IoT uygulamalarında çok etmenli sistemlerin (MAS) birlikte çalışabilirliğinin rolü: Akıllı üretim sistemlerindeki son gelişmeler üzerine bir araştırma

IoT uygulamalarında çok etmenli sistemlerin (MAS) birlikte çalışabilirliğinin rolü: Akıllı üretim sistemlerindeki son gelişmeler üzerine bir araştırma

Robotics and artificial intelligence in healthcare during COVID-19 pandemic: A systematic review

AIoT Used for COVID-19 Pandemic Prevention and Control

Contact Info

Product

Resources

About